WAW-1000D型微機控制電(diàn)液伺服萬能(néng)試驗機集電(diàn)液伺服自動控制、自動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理(lǐ)為(wèi)一體(tǐ)，以油缸下置式主機為(wèi)平台，配置精(jīng)密油泵和電(diàn)液伺服閥、PC機伺服控制器，實現多(duō)通道閉環控制，完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能(néng)，具(jù)有(yǒu)專業性好、可(kě)靠性高、升級簡易等特點，并可(kě)随着試驗機測控技(jì )術的發展和試驗标準的變化而不斷充實完善。
一、基本結構及主要功能(néng)
1、主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、安(ān)裝(zhuāng)方便，性能(néng)穩定、可(kě)靠，試台升降采用(yòng)電(diàn)機、鏈條、絲杠傳動，實現拉伸空間的調整，試驗操作(zuò)方便；
2、測控系統：由電(diàn)液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電(diàn)液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電(diàn)編碼器、試驗機專用(yòng)PC測控卡、打印機、多(duō)功能(néng)試驗軟件包、電(diàn)氣控制單元等部分(fēn)組成；
3、标準電(diàn)液伺服油源：
1）、為(wèi)負載适應型進油節流調速系統，采用(yòng)成熟技(jì )術按标準模塊化單元設計生産(chǎn)制造，專門為(wèi)電(diàn)液伺服萬能(néng)試驗機配套使用(yòng)；
  2）、選用(yòng)技(jì )術成熟的油泵-電(diàn)機，質(zhì)量可(kě)靠，性能(néng)穩定；
采用(yòng)獨有(yǒu)技(jì )術自行研制生産(chǎn)的負載适應型節流調速閥，系統壓力穩定、自适應恒壓差流量調節，無溢流能(néng)耗，易于進行PID閉環控制；
3）、管路系統：管路、接頭及其密封件選用(yòng)性能(néng)穩定的成組套件，保證液壓系統密封可(kě)靠，無滲漏油故障發生；
4、電(diàn)氣控制櫃：
1）、系統的所有(yǒu)強電(diàn)部件集中(zhōng)在強電(diàn)控制櫃内，實現強電(diàn)單元與測控弱電(diàn)單  元的有(yǒu)效分(fēn)離，保證測控系統不受幹擾，長(cháng)期穩定工(gōng)作(zuò)；  
2）、電(diàn)控櫃上設置手動操作(zuò)按扭，包括電(diàn)源開關、急停以及油源油泵開停等；
5、全數字PC伺服控制系統：
1）、系統以PC計算機為(wèi)主體(tǐ)，全數字PID調節，配以PC卡闆式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理(lǐ)軟件，可(kě)實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換；
2）、系統由三路信号調理(lǐ)單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信号發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；
3）、系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信号調理(lǐ)單元）、伺服放大器一起組成多(duō)個閉環控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能(néng)；具(jù)有(yǒu)等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多(duō)種控制模式，并可(kě)實現控制模式的平滑切換，使系統具(jù)有(yǒu)更大的靈活性；
6、試驗機專用(yòng)PC卡闆式伺服放大器：
1）、為(wèi)可(kě)插拔式PC卡闆，應用(yòng)先進的計算機總線(xiàn)控制技(jì )術專為(wèi)試驗機設計，有(yǒu)程控模拟放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等；
2）、該專用(yòng)測控卡與PC機組成單卡測控系統，可(kě)直接與傳感器相連接，進行測控和數據采集，使複雜的測控和數據采集系統變的簡潔可(kě)靠；
3）、采用(yòng)計算機總線(xiàn)技(jì )術，直接插入計算機擴展槽内，全數字電(diàn)路，調零、增益調整等均通過軟件實現，是試驗機測控技(jì )術發展的新(xīn)産(chǎn)品單元；
4）、增益可(kě)編程串級放大器，可(kě)得到不同增益的放大倍數；
5）、傳感器供橋電(diàn)源與A/D芯片的基準電(diàn)壓共用(yòng)同一電(diàn)壓，整個測量系統同比衰減，實現了供橋電(diàn)源的硬件補償技(jì )術；
6）、通過多(duō)位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分(fēn)辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性；
7、多(duō)功能(néng)試驗軟件包：
操作(zuò)系統Windows98/XP/2000平台下，全中(zhōng)文(wén)操作(zuò)界面；
 
計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據，繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多(duō)種試驗曲線(xiàn)；自動進行數據處理(lǐ)，數據處理(lǐ)方法滿足GB228-2002标準要求，如上下屈服點、最大力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長(cháng)應力點等；同時滿足試驗機壓力試驗要求；
 
軟件同時提供數據分(fēn)析功能(néng)，滿足試驗人員進行試驗分(fēn)析及進行特殊試驗的數據處理(lǐ)。
具(jù)備較強的圖形操作(zuò)功能(néng)，如動态試驗曲線(xiàn)和數顯功能(néng)，圖形放大、截取功能(néng)，光标跟随顯示
功能(néng)等；
采用(yòng)VXDs高速數據采集技(jì )術，實現多(duō)通道（最多(duō)16路）的高速數據采集；
系統具(jù)有(yǒu)完整的文(wén)件操作(zuò)功能(néng)用(yòng)于試驗曲線(xiàn)、試驗數據的儲存；同時，試驗數據可(kě)以ASCII碼形式進行存儲，以便于用(yòng)戶進行二次數據處理(lǐ)；
具(jù)有(yǒu)單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能(néng)；
 
控制系統具(jù)有(yǒu)過載、超設定、斷電(diàn)、活塞到達極限位置等保護功能(néng)；
 
液壓夾緊油源：獨立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。
二、主要技(jì )術指标：
1、最大試驗力：1000kN；
2、試驗力測量範圍：2%—100%FS；
3、試驗力示值精(jīng)度：示值精(jīng)度±1%；
4、最大拉伸空間：650mm；（含活塞行程）
5、最大壓縮空間：520mm；
6、扁試樣夾持厚度：0-40（标配0-20）；
7、圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ60；
8、活塞行程：250mm；
9、彎曲支座最大間距：400mm；
10、活塞位移示值精(jīng)度：±1%FS. ；
11、變形測量分(fēn)辨率：0.001 mm；
12、變形測量精(jīng)度：±1%；
13、傳感器：油壓傳感器、光電(diàn)傳感器、引伸計；
14、控制方式：電(diàn)液伺服閉環控制，控制模式可(kě)平滑切換；
15、顯示方式：計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值，屏幕顯示試驗曲線(xiàn)，屏幕調零、标定；
16、主機尺寸：約880mm×760mm×2360mm；
17、控制櫃尺寸：1010mm×650mm×870mm；
18、主機重量：約3200kg；
19、油泵電(diàn)機功率：2.2KW
20、橫梁移動電(diàn)機功率：0.55KW
三、主要配置清單：
1、液壓萬能(néng)試驗機主機                                            一台
2、液壓萬能(néng)試驗機标準油源                                        一套
3、電(diàn)液伺服全數字PC控制器(含計算機)                             一台
4、試驗機專用(yòng)PC測控卡                                           一件
5、打印機                                                        一台
6、電(diàn)液伺服閥                                                    一隻
7、電(diàn)氣控制箱（與油源一體(tǐ)）                                      一套
8、壓力傳感器                                                    一隻
9、标距50mm變形10mm引伸計                                      一隻
10、油缸活塞位移傳感器及連接件                                   一套
11、全數字伺服控制軟件                                           一套
12、多(duō)功能(néng)試驗數據處理(lǐ)軟件包 (包括拉壓常用(yòng)試驗軟件)              一套
13、管線(xiàn)                                                         一套
14、附具(jù)（拉伸、壓縮、彎曲及安(ān)裝(zhuāng)用(yòng)備件）                         一套